同步環機加連線設備

設備總體介紹

項目名稱：同步齒環機器人上下料設備

設備概述：工件來料倒入振動盤料倉內自動供料，皮帶線及移載定位機構對工件進行定位，

                                                         定位完成后，機器人抓取工件毛坯到粗車車床進行加工，然后將完成粗車的工件

                                                         抓取到精車車床，精車完成后再抓取工件到下料小車上。

產品：

                            設備工作流程說明：

                               1.人工將毛坯料放入振動盤，然后振動盤出料到皮帶線。

                               2.通過機構將毛坯料從皮帶線上單個取出定向。

                               3.機器人將定向完成后的毛坯料取走裝夾到粗車車床 (同時吹氣裝置將表面鐵屑吹掉）。

                               4.機器人回到定向機構位置取走定向完成的毛坯料到粗車車床處待放。

                               5.粗車車床完成加工后，機器人取下粗車車床已經完成粗車的產品(同時吹氣裝置將卡盤表面鐵屑吹掉），

                                  然后換上待放的毛坯料。

                               6.機器人移動到精車車床處，將粗車加工完成后的產品放到精車車床 (同時吹氣裝置將表面鐵屑吹掉）。

                               7.機器人將回到定向機構位置取走定向完成的毛坯料到粗車車床處待放。

                               8.粗車車床完成加工后，機器人取下粗車車床已經完成粗車的產品(同時吹氣裝置將卡盤表面鐵屑吹掉），

                                 然后換上待放的毛坯料。

                               9.機器人移動到精車車床處待放，先行取下已經完成精車的產品(同時吹氣裝置將卡盤表面鐵屑吹掉）， 

                                 換上待放的粗車產品。

                              10.機器人將精車完成后的產品取出放入料車上。

                                  機器人再復以上步驟，進行循環生產……

                               ◎設計可以設定件數挑出工件到工作臺方便員工檢測。產品不合格員工可以隨時停止加工，以便調整機床。