四川博爾特機器人科技有限公司
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AGV小車本身就是一種移動機器人。它是集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等功能于一體的綜合性系統。它集傳感器技術、機械工程、電子工程為一體,是一個集環境意識、動態決策與規劃、行為控制與執行為一體的綜合性移動機器人系統。它專注于傳感器技術、機械工程和電子工程。
一、AGV小車將朝著哪些方面發展呢?
1、虛擬現實技術在智能無人機小車或輪式服務機器人中的應用,以及無人機小車在遠程工作環境中的自適應行為。
2、智能AGV智能小車性能不斷提高(速度快、精度高、可靠性高、操作維護方便)。功能部件的標準化降低了單臺機器的價格。單臺機器的平均價格從7萬元降低到5萬元,可以使更多的中小企業受益。
3、智能化無軌電車的機械結構正朝著模塊化、易重構的方向發展。例如,電機、減速器和檢測系統在電源模塊中的集成,整個AGV小車機器由機械模塊和軸承模塊重新配置,許多模塊化智能AGV小車產品正在銷售中。
4、智能AGV智能小車汽車控制系統正朝著PC系統開放式控制器方向發展,便于標準化、網絡化、系統集成化、模塊化結構、兼容性、可擴展性、可操作性和遠程維護。
5、智能AGV智能小車汽車智能傳感器的開發,不僅利用傳統的位置、速度、加速度,而且利用機器視覺、力反饋等多種智能傳感器融合技術進行決策和控制。相關設備的多傳感器融合配置技術已在現有的AGV小車設備系統中得到成熟的應用。