桁架機器人和多關節機器人選哪個好？

桁架機器人和多關節機器人選哪個好？就工業機器人行業，有桁架機器人，多關節機器人，六軸機器人，四軸機器人等等，很多地方，能用桁架機器人替代人工，也可以用多關節機器人替代人工作業，這時候，桁架機器人和多關節機器人選哪個好？

比較而言，博爾特推桁架機器人，這是因為桁架機器人有幾個特別明顯的優勢

1.首先，它是占用機床上方的立體空間，相比占用廠區的平面空間的多關節機器人而言，更節約空間。這對如今寸土寸金的國內工廠廠房而言，價值自然顯而易見。  

 2.其次，桁架機器人運動精度可達0.05mm，比多關節機器人的0.25精度更勝一籌，要知道工件裝卡的精度直接影響到機加工的精度呦。

3.機器人的操作區因安全因素需要對人隔離，而桁架機器人的操作范圍都在機床所在立體空間內，因此車間里對人的限制范圍少。

4.桁架機器人都是直線運動，而比多關節機器人運動軌跡是多軸聯動形成的復雜運動曲線，桁架結構簡單運維成本更低。只是說，如果在桁架機器人和多關節機器人都能用的情況下，建議用桁架機器人，價格相對于來說，也會有優惠，在我國汽車工業，已經率先采用機加工應用機器人上下料，進行零部件抓取了。這是因為中國已成為大汽車生產和消費國。由此可見，桁架機器人也好，關節機器人也好，市場規模還是很大的。