機床上下料機器人具備哪些優勢

機床上下料機器人是在數控機床上下料環節取代人工完成工件的自動裝卸功能，主要適應對象為大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位、生產質量穩定、減少機床及刀具損耗、工作節拍可調、運行平穩可靠、維修方便等特點。

機床上下料機器人分為三軸、四軸、六軸自動上下料機器人。具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段。車床機器人發展成為柔性制造系統和柔性制造單元中的一個重要組成部分，把數控車床和機器人共同構成一個柔性制造系統和柔性制造單元，可以節省龐大的工件輸送裝置及人工，結構簡單，而且適應性強。

機床上下料機器人具備多種優勢：

1、是可根據實際使用的需要，對有效行程進行調整(定制);

2、是運動由機器人直接控制，不需要增 加控制系統;

3、是其防護性能好，可適用于點焊、涂膠、搬運等行業;

4、是使用ABB伺服馬達控制，通過精密減速機、重載滾輪導軌齒輪齒條進行傳動，重復精度高;

5、是結構簡單，易于維護。