工業機器人操作前需要注意的事項

工業機器人安全么？工業機器人在使用的過程中需要注意哪些事項呢？

一般來說，只要相關人員按照規定機器人使用說明書來進行操作是安全的，在機器人操作的過程中需要注意以下幾點：

1) 作業人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。

2) 投入電源時，請確認機器人的動作范圍內沒有作業人員。

3) 必須在切斷電源后，作業人員方可進入機器人的動作范圍內進行作業。

4) 若檢修、維修、保養等作業必須在通電狀態下進行，此時，應該2人1組進行作業。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢，另1人則在機器人的動作范圍內，保持警惕并迅速進行作業。此外，應確認好撤退路徑后再行作業。

5) 手腕部位及機械臂上的負荷必須控制在允許搬運重量以內。如果不遵守允許搬運重量的規定，會導致異常動作發生或機械構件提前損壞。

6) 請仔細閱讀使用說明書《機器人操作說明》的“安全注意事項”章節的說明。

7) 禁止進行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業。機器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能，即使發生異常也能安全停止。即便如此，因機器人造成的事故仍然時有發生。

機器人災害以下列情況居多：未確認機器人的動作范圍內是否人，就執行了自動運轉；自動運轉狀態下進入機器人的動作范圍內，作業期間機器人突然起動；只注意到眼前的機器人，未注意別的機器人。