機床上下料是選擇關節機器人，還是桁架機器人？

隨著金屬加工機床全面邁入數控時代，信息技術全面融合到傳統的機床行業。使得現在的數控機床無論加工精度、加工速度和加工靈活性都有了大幅度的提升。人與機床之間不再需要通過手柄、手輪和拉桿來進行人機交互了。

現代數控機不但可以通過操作面板直接輸入加工指令，也可以用計算機通過以太網直接給機床下達加工指令。機床也可以通過以太網將加工信息反饋給計算機。新的變化是給機床的上下料也不再需要人來完成，機器人足以勝任而且干的更好！這樣的生產線加工精度將有更好的保證，加工效率也更高，操作員可以坐在辦公室里隨時了解機床的工作狀態并進行控制操作。

在機床加工過程中應用機器人實現全程自動化生產，這是工業4.0和中國制造2025愿景中設想達到的階段性目標。機加工應用工業機器人的好處可多了：

下圖展示了一個自動化加工線包含的基本要素

同時集成商可以根據客戶零件、加工工藝、機床類型和工裝夾具設計專用抓手。

在機加工工業機器人的實際應用中，主要分為桁架機器人和多關節機器人兩種。

那給客戶做方案選擇時是選擇關節機器人，還是桁架機器人呢？

比較而言，力推桁架機器人，這是因為桁架機器人有幾個特別明顯的優勢

1、桁架機器人手臂的靈活性

人類的大腦是世上任何精密儀器都無法模擬和復制的，人腦的控制也是一樣，即使使用桁架機器人代替人手具有十分強大的使用優勢，但是在活動的靈敏性方面還是有所欠缺。消費者在選購該產品的時候，對桁架機器人的活動靈敏性務仔細檢查，靈敏性越高產品的加工效率也就越高，該產品也就越值得購買。

2、桁架機器人的售后服務

桁架機器人是一種比較復雜的車床組成部分，在長期的使用中總會因為各種原因而發生問題和故障需要通過專門的技術人員加以解決。所以消費者在購買產品之前務對商家關于產品的售后服務內容進行詳細了解，包括產品的免費維修期限、非人為質量問題的處理等等。售后服務越是周到，產品使用起來的后顧之憂也就越少。

3、桁架機器人的質量

4、它是占用機床上方的立體空間，相比占用廠區的平面空間的多關節機器人而言，更節約空間。這對如今寸土寸金的國內工廠廠房而言，價值自然顯而易見。

5、桁架機器人運動精度可達0.05mm，比國產多關節機器人的0.08mm精度更勝一籌，要知道工件裝卡的精度直接影響到機加工的精度呦。

6、機器人的操作區因安全因素需要對人隔離，而桁架機器人的操作范圍都在機床所在立體空間內，因此車間里對人的限制范圍少。

7、桁架機器人都是直線運動，而比多關節機器人運動軌跡是多軸聯動形成的復雜運動曲線，桁架結構簡單運維成本更低。