多關節機器人和精密減速機RV

眾所周知，隨著人力成本的提高和技術的發展，工業機器人的應用越來越多。工業機器人種類眾多，有多關節機器人、平面多關節機器人、坐標機器人、圓柱坐標機器人、并聯機器人、工廠用物流機器人等。其中多關節機器人應用最為廣泛。多關節機器人主要都是靠關節電機進行驅動，而出于對驅動力矩的考慮，一般都需要配置減速機構。在關節機器人上常用的減速機構包括諧波減速機和RV減速機。作為關鍵核心零部件之一，納博特斯克的精密減速機RV在減速機市場一直占有很大的比重。今天本文就圍繞這個話題來聊一聊。

由于多關節工業機器人可以將機械臂末端工具以幾乎任意角度放置在任意平面上，因此它的用途十分廣泛。例如在焊接中，采用多關節機器人比采用人工技術更具連續性和可重復性。當工件處于固定位置時，機械臂末端可以精準確定最佳的距離、角度和速度。即使工件不垂直于機器人底座，機器人也可以利用3D激光器和機器視覺進行精確、可重復的檢測。多關節機器人的其他應用包括噴漆、取放、物料搬運、包裝和組裝等。

對于多關節機器人關節部位減速機的選購上，納博特斯克的精密減速機RV一直以來備受青睞。主要由于其具有速比大、效率高、精度高以及體積小等特點。相比于其他減速機，精密減速機RV由于其齒隙小于1弧分以及齒輪和針齒同時嚙合數多的構造特點，使得精度大大提高。另外由于其內置角接觸球軸承以及雙柱支撐機構的構造特點，使其支持外部載荷能力提高，結構更為緊湊，從而在同等力矩需求下，體積更小。這兩點對于多軸工業機器人的減速機選型上至關重要。

相信通過這一期的內容，大家應該對多關節機器人和精密減速機RV有了更多的認識。