六軸關節機器人不同的分類方式

六軸關節機器人不同的分類方式，六軸機器人還是有很多種叫法的，下面就具體說說。

一、六軸關節機器人不同的分類方式

1.按搬運重量，六軸關節機器人可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等;

2.按坐標型式，六軸關節機器人可分為直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手和多關節式機械手等;

3.按控制方法，六軸機器人可分為固定程序控制機械手和可變程序控制機械手等;

4.按運動軌跡則，六軸關節機器人可分為點位軌跡機械手和連續軌跡機械手等。

5.按驅動方式，六軸關節機器人可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等;

目前六軸關節機器人的分類方法較多，通?？砂打寗臃绞?、搬運重量、坐標型式、控制方法和運動軌跡等來分類。

在現代工業中，沖壓加工生產過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業的自動化水平越來越高，現代化加工車間，常配有六軸關節機器人，以提高生產效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。六軸機器人一般有主機和輔機聯機，與機床聯機運行。無論哪種類型的機床都可以安裝六軸機器人，實現自動化生產。