企業安裝六軸機器人之前要了解的事情

企業安裝六軸機器人之前要了解的事情，并不是所有企業都適合上六軸關節機器人的。

一、企業安裝六軸機器人之前要了解的事情

1、如果客戶產品在沖壓工藝中，有工序需要翻轉產品進行加工，需加多一臺機械手和一臺中轉臺(或翻轉臺)，或者采用六軸機器人進行翻轉，如果產品間尺寸大小差距較大，需根據實際產品大小及沖壓工藝對排布進行修改，排布時需預留中轉臺(或翻轉臺)的位置;

2、根據客戶提供資料情況，客戶所生產產品中可能存在一機雙模(或一模雙料)的情況，如果出現此類情況，客戶保證每臺設備中兩個產品的中心距都是相同的;如果中心距不一樣，會導致沖壓機器人從上一模具取料送入下一模具時，材料無法準確放入下。

3、如果客戶產品沖壓工藝中，需側放產品進行沖壓，建議客戶更改產品擺放方向，將產品平放于模具中進行沖壓，六軸機器人生產時效率相對較高;

4、客戶現場機臺的模具中如果缺少定位裝置，會導致六軸機器人在送料時，材料放入模具不準，。

5、如果客戶產品沖壓工藝中，沖壓工序中產品會產生廢料邊或細小廢料需處理;細小廢料可以安裝吹氣裝置將其吹走，較大的廢料邊需根據實際大小情況進行處理。

6、如果客戶現場機臺上的六軸機器人或模具中的導柱阻礙機械手的運轉軌跡，建議客戶將其進行調整，以便機械手取料及送料順利完成;

在應用六軸機器人設備的時候，往往需要先對產品的規格大小，生產工藝、節拍等進行分析，看是否適合安裝機械手，適合應用哪類六軸機器人因此企業應用六軸機器人也是有條件的。