如何保養六軸關節機器人?

如何保養六軸關節機器人?之所以這么多客戶使用六軸關節機器人，是因為6軸關節機器人有不可替代的優勢：

一、六軸關節機器人優點

1.有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作

2.可以自由編程，完成全自動化的工作

3.提高生產效率，可控制的錯誤率

4.代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作，比如，汽車外殼點焊

二、如何保養六軸關節機器人?

1，系統開始運行前機床內必需根據設備廠家要求進行操作。

2，每班運行時速度必順保證速度為5%-25%，以免由于停止時其它外圍因素導致的機器人位置發生變動，造成機器人或機床損壞。如發現位置有變動，則立即進行修改，由具有修改權限的人員進行修改。

3，如果停止時間過長，超過1日以上，也要將速度打開5%進行一周期觀察，保證設備的安全正常運行。如發現位置有變動，則立即進行修改，由具有修改權限的人員進行修改。

4，如若在調試中出現撞機現象時，就立即停止調試，先將機器人從機床內移出，再用手動將機器人回原點，隨后斷電，上電后觀察各軸原點是否回到位，如若不到位進行手動記錄回原點。再按照第1條運行一周期，并隨時更改。

5，在進行修改位置時，務必將刀架速度和機床倍率調到低，保證人身安全與設備安全，當機器人安全離開機床后，再將倍率打到正常狀態。

6，每一班生產之前，檢測氣壓是否正常。

7，生產過程中如出現機器人停止運行情況，操作人員應找具有調試權限的人員來進行觀察尋找問題并處理。處理問題時速度要低，或者手動操作進行修改。

8，如若進行換刀時或其它操作時，要保證機器人處于停止狀態，且機器人操作盤打到示教模式檔，當換好刀后，再將機器人操作盤打到再現模式檔，再啟動。

9，如若在生產過程中，要處理刀架鐵屑及其它情況時，操作人員要將機器人打到停止狀態，保證停止狀態時，方可進行去屑操作。

10，進行調試過程中，要找準當前運動行數，不要修改錯誤。

11，機器人在運行過程中，其它人員禁止進入機器人活動范圍。以免造成人員傷害。

12，要保證每日檢查機器人各軸是否有松動，異響，若發情況要及時與廠家聯系進行判斷并維護，每周要對所有電氣傳感器，電機，控制配進行一次檢察，保證設備正常運行，每月要進行一次大檢，對所有機械傳動與電氣部分統檢。

13，保證每日對夾具或噴槍進行清理。

14，保證每周對附帶的非標產品的機械部件，傳動部分，電氣部分等等進行檢察。

15，保證每日自家機床或設備正常，避免造成其它不要的危險出現等。