桁架機械手使用前后的注意事項

桁架機械手是一種能夠實現自動控制、重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系的自動化設備。在工業應用中，桁架機械手可以替代人工完成所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節約人工成本，提高生產效率。

隨著應用的日漸廣泛，在日常使用桁架機械手過程中總會遇到這樣或者那樣的問題，給企業造成一些不必要的損失，為了降低桁架機械手的故障率，下面分享一下桁架機械手在使用前后的注意事項：

1、在操作前需注意的事項

在操作桁架機械手前要驗證好電機的轉方向是否一致，才能進行開啟電源；并且要檢查或確認好所有的工件都已加固，以免造成在操作過程中工件的滑落或配置松動；并且要檢查好電器控制箱內的有無水或油進入以免造成線路運行不暢。

2、在操作過程中的注意事項

在桁架機械手工作的過程中用戶要注意不要將手或手指伸入機械壁的間隙，以免夾傷或壓傷甚至造成更嚴重的事故；也不能伸入機械壁的頂端或配件上面部分；并且在操作過程中不得將手搖晃機械臂以免產生損壞或失靈。

3、在操作后的注意事項

桁架機械手在完成工作操作后還需要注意做相關的檢查維護工作。機械手在不工作的狀態下或暫時停止時，要將制動開關恢復到原位，并且將機械手壁停止在空閑位置，以免機械手受外力的影響而牽動造成隨意的旋轉而使設備受損人員受傷。

建議用戶在操作過程中要保持規范性，以免造成各種不良現象的發生影響生產進度。