工業自動化生產中機器人夾具的應用分析

在工業發展的過程中，不同的設備以及不同的產線已經不再是毫不相關的獨立個體，而是逐漸建立聯系，集成在一起，人機交互或者是無人化管理逐漸成為了自動化的焦點。

產線集成對于無人工廠的實現至關重要，各產線之間數據不斷交互、反饋，進而在無需人員監控的情況下，實現對生產的精準把控，降低人力不穩定因素的干擾，提升自動化程度，提高生產效率。 

我們都知道，工業機器人夾具與機加工夾具有著很大的不同，工業機器人夾具為末端執行器，一般都是安裝在機器人上。

從結構上來說，是以氣動夾緊居多。搭配信號反饋，比如說磁開線開關。然后機加工夾具上用的其實還是液壓居多。因為機器人上的末端執行器不需要如液壓夾具那樣和支撐缸等等配合保持加工穩定性。只需要保證可靠的夾緊力就可以了。另外就是動力源不一樣，機器人手爪安裝液壓抓取會很麻煩，還需要分配器和一個液壓站，需要的空間就會很大。

而機器人夾具常見的應用主要有機床上下料、工件拆碼垛、焊接、研磨等作業。機器人夾具技術的出現，拓展了機器人應用，以往由工人操作的作業不斷被機器人取代，加快了無人化工廠的進程。而隨著技術的不斷進步，自動化智能化等功能也使自動化設備的性能不斷優化，更加智能。 

工業機器人智能柔性夾具是將工業機器人技術和產品柔性制造有機結合，不僅使企業節約了產品工藝開發、設備采購及人工成本，還大幅提高生產效率和新產品的制造質量。相比于過去，工業機器人、現場總線等新技術的出現為現代工廠的智能制造帶來了新的機遇，使得產品的整線生產加工向全自動、高柔性、智能化的模式轉變。