關節機器人的構造分類及優缺點

關節機器人的構造分類及優缺點

按照關節機器人的構造分類：

1、五軸和六軸關節機器人

擁有五個或六個旋轉軸，類似于人類的手臂。

應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

2、托盤關節機器人

二個或四個旋轉軸，以及機械抓手的定位鎖緊裝置。

應用領域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸等。3、平面關節機器人SCARA

三個互相平行的旋轉軸和一個線性軸。

應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。

此外，還可以按照關節機器人的工作性質分類，可分為很多種，比如：搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。

優點：

有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作

可以自由編程，完成全自動化的工作

提高生產效率，可控制的錯誤率

代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作，比如，汽車外殼點焊

缺點：

價格高，導致初期投資的成本高

生產前的大量準備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長

四川博爾特機器人科技有限公司致力于“智能制造”，我們為制造業客戶提供全方位的智能化解決方案，我司主要涵蓋自動化：專業用機器人、非標自動化、智能工廠、技術培訓和售后服務五大部分。

我司在自動化產線設備開發有機器人系統集成、機器人視覺集成應用、自動檢測等領域，我們不斷總結挖掘多種行業及標準設備的應用，我們專注于機器人與機床間智能關系，如：各種CNC機床上下料、注塑機床上下料、包裝碼垛/拆剁機器人、智能AGV小車無障礙搬運等應用。

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