機加工自動化上下料

企業對現有的數控機床進行自動化改造，一般是采用關節或桁架機器人改變機床在加工過程中的工件上下料方式：

即采用關節或桁架機器人來替代人工和專機，完成工件裝卸、工作翻轉、工序轉換，不用人或少用人。

實現機械零部件加工單元和生產線，能實現24小時的大批量、自動化加工。

改造項目是在現有條件下進行的，因而必須靈活地解決關鍵問題：

①機器人選用：根據車間有效高度，生產節拍，選用桁架式或關節型機器人；

②機器人和機床的布局：加工單元和生產線的自動化上的機床和機器人，根據車間場地面積，

在有利于提高生產節拍的前提下，分別采用：L型、環狀、“品”字、“一”字等布局；

③邊生產、邊改造：把上下料機器人的安裝、調試與機床分開進行，做到生產與改造兩不誤；

上下料機器人特點有：

①可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作；

②不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉；

③剛性好，運行平穩，維護非常方便；

④可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制；

⑤可選：獨立流水線。