四川博爾特機器人科技有限公司
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桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如:PLC，運動控制，單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。
特點:
1，高效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;
2，穩定-------極小的重復性誤差，最高可達0.05mm;
3，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
4，高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度);
5，性價比高------相比關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于"中國智造"基本國情;
6，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。
控制方式：全數字
載波通訊方式：高速雙向數字載波通訊
輸入頻率：30-80HZ
