內江桁架機械手

設備名稱：冷軋自動化上下料系統

環境溫度：0℃ ～ +45℃

額定電壓：3P 380V±10V AC

功率：14.5KW/套

氣源：0.5Mpa～0.7M

功能簡述：

冷軋自動上卸料裝置系統主要由傳輸輥道線、料籃定位裝置、6軸機器人搬運系統、抓取單元、掃碼設備、電氣控制系統組成。

冷軋自動上卸料裝置主要功能是將單板從來料的AGV小車（廠房現有設備）上自動抓取到冷軋機的上料處，

及對軋制完成的單板放回來料的AGV小車（廠房現有設備）上。

工件尺寸：軋制前厚板（1450mmx74mmx2.3mm）

  軋制后薄板（1588mmx74mmx2.1mm）

生產線節拍（平均周期）：≤1.5min/塊

設備布局圖：

設備自動化工作流程

a. AGV小車運送滿載坯料的上料籃至上料輥道并定位掃碼，頂升組件頂升料板，AGV小車運送空料下料籃至下料輥道并定位掃碼；

b. 6軸機器人移至坯料上料籃抓取坯料移至軋機輥道放下；

c. 軋機軋制完成，6軸機器人移至軋機取料位取軋制后的料板移至下料料籃放下；

d. 循環b～c 直至上料籃12塊料板取完，AGV跟換料籃;下料籃裝滿12塊料板，AGV跟換料板；

e. 依次循環a～c；

設備組成：FANUC機器人、單板抓取系統、機器人底座、終端控制盒、管線附件等。

功能描述：針對單板形狀設計對應抓手系統，在工藝制程中機器人對單板進行抓取、搬運，完成加工過程中軋機上下料作業。

控制系統：

l其電氣控制系統具有完善的安全連鎖、保險、及報警等功能。

l電控系統的設計符合國家有關電氣設計標準和規范，一般電氣元件采用國內外優質知名品牌。

l電控箱設置換氣通風裝置，整機具有完備的各種電氣線路保護功能。

l設備能手動、自動和調整操作。

l電氣控制系統能夠實現完整的過程控制并實現動作互鎖，出現異常情況時系統能及時報警并顯示報警信息，以確保設備安全和人身安全。

l各操作按鈕及指示燈等應設有中文標識，便于操作。所有電氣設備可靠接地，符合安全規范標準。

l設備使用PLC加觸摸屏控制，要求程序能設定密碼，技術人員使用的功能和作業人員使用的操作分開使用和調整控制。

l整機能夠對每日生產的工件數做統計顯示，并且能夠帶清零功能。

l采用西門子KTP900人機界面，西門子PLC，電氣元件均采用知名品牌。

安全防護：

l為確保人機安全，輸送機、機器人動作范圍安裝防護欄，防護欄設置安全門方便設備調試、保養和維護。

l為確保人員安全及設備穩定，設備各動作銜接處均設有傳感器系統連鎖控制。

l機器人和各通信端口可預留升級擴展模塊。

l安全圍欄組成：安全圍欄主體由黃色碳鋼立柱黑色鋼絲網構成，包含安全鎖、三色報警指示燈等。

功能：安全圍欄為設置有一扇安全門，防止機械運動造成人身傷害。